clip_grad_norm_(lora_model.parameters(), max_norm=1.0)
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2024 年之前，理想汽车一度是中国新能源车市场中新势力销量第一。但随着理想 MEGA 及此后纯电车型的失利，理想汽车增长不再，2025 年全年销量仅为 40.6 万辆，同比下滑约 19%。