问：刚才您提到基座模型是做好L4的基础。从行业来看，目前很多Robotaxi玩家对基座模型提及不多，或选择其他技术路线。未来基座模型是否会成为Robotaxi企业做好业务的标准吗？
LLM 是文本模型，它只能一行一行地横向读数据。 它看到的是一行行由点和井号构成的字符串，它能从统计规律上猜测「这看起来像汉字」，但它根本没有二维视觉，它看到的东西和人眼看到的完全不是同一件事。你要它判断一个字形对不对，它给你的不是视觉判断，是一个概率预测，而这个预测非常容易出错。，更多细节参见17c 一起草官网
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The application module that contains the main() function - I call it the Entrypoint module - should be used to connect modules together, so other modules don’t need to know how to wire up modules they depend on. In most cases, it would mean using some kind of Dependency Injection framework, though such a framework is not strictly required (e.g. Golang does just fine without it). The Entrypoint can also be used to provide cross-cutting concerns (authorization, observability, etc) to other modules.