地平线强调，由于采用端到端架构并强化了场景理解能力，HSD系统不依赖高精地图，无需针对不同城市进行特定算法调优，旨在让用户在不同城市能获得一致的智驾体验。
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第四十七条 有下列行为之一的，处十日以上十五日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处一千元以下罚款：